El masaje prenatal es un tipo de masaje específico que se recomienda para todas las mujeres en etapa de gestación. Consiste fundamentalmente en suaves toques y ligeros masajes en diferentes zonas del cuerpo, excluyendo el abdomen. Su objetivo es ayudar a la mujer gestante a sentirse más cómoda con los cambios en su cuerpo y facilitar la preparación para el parto. Este masaje es beneficioso para todas las mujeres en condiciones de embarazo no riesgosas, a partir del tercer mes.
